دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی روش‌های مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV :
تعداد صفحات:۱۶
چکیده:
طراحی معماری کنترلی یکی از قسمت های مهم در ساخت روبات ها بویژه وسایل زیر سطحی خودگردان (AUV) می باشد که توجه محققین را به خود معطوف داشته است. حجم زیاد اطلاعات سنسوری و نیاز به پردازش بهنگام آنها در هنگام ماموریت ، و نیز محدودیت های ارتباطی و توان مصرفی در یک زیر دریایی، طراحی معماری کنترلی را بسیار مشکل کرده است. در این مقاله روش های مختلف طراحی معماری کنترلی برای AUV های مختلف بررسی شده است. این روش ها به سه دسته کلی تقسیم می شوند:۱- معماری سنجشی ، ۲- معماری رفتاری که با نام معماری واکنشی نیز شناخته می شود و ۳- معماری ترکیبی که بر اساس مزایا و اجتناب از معایب دو روش قبلی برنامه ریزی می گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
