دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار منیپولاتور در حرکت نقطه به نقطه به روش کنترل بهینه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار منیپولاتور در حرکت نقطه به نقطه به روش کنترل بهینه دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار منیپولاتور در حرکت نقطه به نقطه به روش کنترل بهینه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار منیپولاتور در حرکت نقطه به نقطه به روش کنترل بهینه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار منیپولاتور در حرکت نقطه به نقطه به روش کنترل بهینه :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این مقاله یک روش جدید برای تعیین بار ماکزیمم درحرکت نقطه به نقطه یک منیپولاتور صلب، ارائه می گردد. روش حل بر مبنای الگوریتم کنترل بهینهحلقه باز می باشد که برای حل مسئله روش غیر مستقیم با تشکیل تابع همیلتونین و استخراج شرایط بهینگی از اصل مینیمم پونیتاگن به کار گرفته می شود. معادلات بدست آمده از این روش یک مساله مقدارمرزی دو نقطه ای ایجاد می کند که با روشهای عددی قابل حل می باشد و این حل می تواند به عنوان ورودی پیش خورد به سیستم کنترل اعمال گردد. الگوریتمی جهت محاسبه مقدار بار ماکزیمم و مسیر بهینه آن ارائه می شود. مزیت اصلی این روش بدست اوردن مسیرهای بهینه مختلف با ماکزیمم بارها و مشخصات مختلف می باشد به گونه ای که طراح می تواند از بین یک سری جواب بدست آمده مناسب ترین جواب را انتخاب نماید. شبیه سازی برای یک منیپولار دولینکی انجام میگیرد و نتایج بدست امده کارایی و برتری روش پیشنهادی را نشان می دهد..
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
