مقاله طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات ۵R بر اساس DTMF

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات ۵R بر اساس DTMF دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات ۵R بر اساس DTMF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات ۵R بر اساس DTMF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی مهندسی سیستم هدایت یک تله ربات ۵R بر اساس DTMF :

تعداد صفحات:۱۱

چکیده:

هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات ۵R بر اساس تکنیک DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) از طریق خطوط مخابراتی در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد. Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند کم و معمولی و ماضعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSL به موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر حقیقی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد.در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترل و فیدبک آن منتقل می شود، که می تو.ان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید. در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاص و با مدولاسیون Dual Tone منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی زمان تاخیر سیستم تله کنترلر، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 مختص خود ربات انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.