دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی مفاصل جدید برای ربات های مارسان
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی مفاصل جدید برای ربات های مارسان دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مفاصل جدید برای ربات های مارسان کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مفاصل جدید برای ربات های مارسان،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی مفاصل جدید برای ربات های مارسان :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله به بحث و بررس ی پیرامون ربات مارسان پرداخته م ی شـود . ربـات های مارسان از اتصال قسمت های شبیه به هم به نام مدول ساخته می شوند . مدول ها توسط مفاصل به یگدیگر متـصل مـ ی شـوند . بـا توجـه بـه آنکـه در طراحی ربات ها ی مارسان مفاصل مهمترِِِ ن نقش را دارا مـ ی باشـند ، مفاصـل جدیدی طراح ی شده است که به لحاظ کن ترل پذیری ، دارا بودن فضای خالی جهت عبور س یم ها ، سبک بودن ، انعطاف پذ یری ، لقـ ی کـم ، حجـم کـم و هزینه ساخت بر مفاصل طراح ی شده در گذ شته برتر ی دارنـد . در ایـ ن مقالـه ابتدا مفاصل طراح ی شده در گذشته بررس ی می شود ، سپس مفاصـل جد یـ د تشریح م ی گردد . در ادامه انواع حرکات مار واقعـ ی بررسـ ی مـ ی شـود . بـرا یانجام حرکت ها یی شب یه مار م ی با یست نیروهای وارده به بـدن مـار محاسـبه شوند که در آخرین قسمت این مقاله آمده است .
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
