دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این طرح یک زانو با اورتز (اسکلت) طراحی شده مجهز گردیده است. به عبارت دیگر محرک های هوایی ساخته شده که یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایل مختلف نظیر معلولیت های مادرزادی، سکته های قلبی و مغزی، جنگ و تصادفات دچار معلولیت حرکتی عضلات زانو می باشد را به حرکت در می اورد. این ربات از بریس، انکودر، شیر پروپرشنال ، plc، و پیچهای تنظیم ساخته شده است. به منظور تامین نیروی محرکه ازماهیچه های بادی استفاده گردید. این طرح دارای مزیت هایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و اجیاد قدرت بالا جهت انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در اوردن بسیار اسان برخوردار است. ؛آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتزداشت تست گردید و کارهای ساده ای همچون حرکت راه رفتن با سرعتهای قابل تنظیم و با زوایای مختلف د رخم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حرکات بطور دستی توسط کلید دکمه فشاری کنترل و بوسیله انکودر تعبیه شده در بریس زانو، کنترلر PLC و شیر پروپرشنال، زاویه و سرعت حرکت پا تست و نتایج مطلوب حاصل گردید. کنترل کننده به استفاده کنندگان اجازه می دهد که خیلی سریع به این ربات عادت کنند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
