دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بهینه سازی معادله مسیر ربات موازی جهت عبور از موانع با استفاده از شبکه‌های عصبی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بهینه سازی معادله مسیر ربات موازی جهت عبور از موانع با استفاده از شبکه‌های عصبی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بهینه سازی معادله مسیر ربات موازی جهت عبور از موانع با استفاده از شبکه‌های عصبی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی معادله مسیر ربات موازی جهت عبور از موانع با استفاده از شبکه‌های عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بهینه سازی معادله مسیر ربات موازی جهت عبور از موانع با استفاده از شبکه‌های عصبی :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این مقاله روشی جدید برای بهینه سازی معادله مسیر یک ربات موازی که در فضای کاری با موانع فیزیکی و نقاط تکین مواجه است، ارائه می شود. در این روش از یک چند جمله ای که بر پایه درون یابی مکعبی هر میت می باشد جهت تعیین گام های مسیر در بازه های زمانی استفاده شده است. از یک شبکه عصبی جهت مشخص نمودن موقعیت مجری نهایی در هر گام مسیر استفاده شدهاست و با نزدسیک شدن به مانع، با اعمال یک تابع پیوسته به چند جمله ای هرمیت که باعث تغییر آهنگ موتورها می شود، مجری نهایی از مانع دور می شود و پس از فاصله گرفتن ازمانع به مسیر اصلی بر گردد. دراین روش پیوستگی و آرام بودن حرکت در تغییر مسیر ناشی ازموانع ، مورد توجه قرار گرفته است. جهت این امر از تابع تغییر مسیری که دارای پیوستگی و نرمی در جابجایی سرعت و شتاب می باشد، استفاده می گردد. تغییر مسیر پیوسته و آرام که باعث حفظ سلامت موتورها می شود، مزیت اصلی روش ارائه شده در این تحقیق نسبت بهروش های تغییر مسیر دیگر میباشد، نتایج تعدادی از شبیه سازی های انجام شده تاصیر روش را نشان می دهد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
