مقاله برنامه ریزی مسیر روبات متحرک با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی و برنامه ریزی اعدادصحیح صفر ویک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله برنامه ریزی مسیر روبات متحرک با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی و برنامه ریزی اعدادصحیح صفر ویک دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله برنامه ریزی مسیر روبات متحرک با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی و برنامه ریزی اعدادصحیح صفر ویک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله برنامه ریزی مسیر روبات متحرک با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی و برنامه ریزی اعدادصحیح صفر ویک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله برنامه ریزی مسیر روبات متحرک با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی و برنامه ریزی اعدادصحیح صفر ویک :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

این مقاله به ارائه روشی نوین جهت برنامه ریزی مسیر حرکت روباتهای متحرک در فضای معلوم می پردازد. در این الگوریتم ابتدا فضای حرکت با استفاده از روش مثلث بندی دلونی به سلولهای مثلثی تقسیم بندی می شود. سپس مساله به صورت برنامه ریزی اعداد صحیح و در ادامه به فرم نامساویهای ماتریسی خطی فرمول بندی می شود. با حل مساله برنامه ریزی اعداد صحیح و یا نامساویهای ماتریسی خطی معادل با آن، یک کانال بهینه متشکل از مثلثها و در برگیرنده نقاط شروع و پایان حرکت بدست می آید. در مرحله نهایی کانال به بزرگترین مجموعه های محدب ممکن بخش بندی شده و با استفاده از آن مسیری کوتاه و ایمن در کانال یافت می شود. ویژگی این روش سادگی و جامع بودن آن برای هر گونه محیط دوبعدی با موانع چند ضلعی محدب و مقعر می باشد. همچنین، الگوریتم ارائه شده در دام مینیمم های محلی نیفتاده و به راحتی قابل تعمیم به محیطهای سه بعدی می باشد.