دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تولید مسیر حرکت راه رفتن و بالارفتن از پله برای یک ربات دوپایی: استفاده از معادله ی اندازه حرکت زاویه ای
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تولید مسیر حرکت راه رفتن و بالارفتن از پله برای یک ربات دوپایی: استفاده از معادله ی اندازه حرکت زاویه ای دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تولید مسیر حرکت راه رفتن و بالارفتن از پله برای یک ربات دوپایی: استفاده از معادله ی اندازه حرکت زاویه ای کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تولید مسیر حرکت راه رفتن و بالارفتن از پله برای یک ربات دوپایی: استفاده از معادله ی اندازه حرکت زاویه ای،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تولید مسیر حرکت راه رفتن و بالارفتن از پله برای یک ربات دوپایی: استفاده از معادله ی اندازه حرکت زاویه ای :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
رباتهای دوپایی باید قادر باشند در محیط هایی که دینامی کشان برای آنها از پیش تعیین شده نیست به طور مناسبی حرکت کنند و در برابر اغتشاشات خارجی واکنش های مناسبی از خود بروز دهند. در این مقاله قصد داریم روشی جدید برای کنترل حرکت ربات های دوپایی به صورت آنلاین، ارائه کنیم. در این روش با استفاده از معادله ی اندازه حرکت زاویه ای حرکت ربات و مختصات مفصل هیپ، ربات را کنترل می کنیم. مدلی که در این تحقیق این روش را بر روی آن مورد بررسی قرار می دهیم، شامل ۷ قسمت می باشد. فاز دو تکیه گاهی را نیز به صورت آنی در نظر می گیریم. برای بررسی میزان صحت این روش، از شبیه سازی کامپیوتری استفاده خواهیم کرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
