دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
در این مقاله، یک رهیافت با کاربرد وسیع بر ای تعیین فضای کاری و منحنی ها ی تکینگی بازو ی مکان یکی صفحه ا ی PRRRR بیان شده است . در آن تولید فضای کار ی با استفاده از روش سینماتیک مستقیم که شامل دو بخش می شود بر اساس پیکر بند ی بازوی مکا نیکی ، فرمول بند ی شده است . سپس بر ای حل مسئله ، حل تحلیلی به صورت دو معادله درجه دو بیان می شود و یک معیار ساده جهت یافتن مجموعه نقاط سازنده فضا ی کار ی تع یین می گردد . منحنی ها ی تکینگی نیز از مجموعه نقاط تکینه تشکیل شده است و برای تعیین این نقاط تکینه از ماتریس ژاکوبین کمک گرفته می شود. این روش ابتدا اجرا وسپس مورد تست قرار گرفته و در نها یت مثال ها ی هندسی از مشخصات بازوی مکا نیکی ارائه شده و در آنها فضاها ی کار ی و منحنی های تک ینگی نشان داده می شود . روش ارائه شده یک ابزار طراحی توانمند بوده و در تحلیل و ارائه تجسمی از سینماتیک بازوی مکانیکی بسیار توانا می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
