دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهرونده سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهرونده سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهرونده سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهرونده سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهرونده سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
طراحی و ساخت مکانیزم هایی که بتوان در آن یک حرکت روی سطح شیبدار را با توجه به نیروی ثقل ایجاد نمود، چندی است مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهرونده سه درجه آزادی ارائه شده است. سپس با استفاده از پردازش تصویر پارامتر های حرکتی ربات استخراج وبا نتایج حاصل از شبیه سازی مقایسه شده است . نتایج بدست آمده از مدل فیزیکی ساخته شده با نتایج حاصل از شبیه سازی عددی مطابقت خوبی دارد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
