دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بررسی اثرات دینامیک غیرخطی لقی بوم در کنترل ربات موازی دو درجه آزادی سیمولاتور موج
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بررسی اثرات دینامیک غیرخطی لقی بوم در کنترل ربات موازی دو درجه آزادی سیمولاتور موج دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی اثرات دینامیک غیرخطی لقی بوم در کنترل ربات موازی دو درجه آزادی سیمولاتور موج کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی اثرات دینامیک غیرخطی لقی بوم در کنترل ربات موازی دو درجه آزادی سیمولاتور موج،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی اثرات دینامیک غیرخطی لقی بوم در کنترل ربات موازی دو درجه آزادی سیمولاتور موج :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این مقاله موضوع اثر رفتار غیر خطی ناشی از لقی بوم در مکانیزم موازی سیمولاتور موج به عنوان یک مکانیزم دو درجه آزادی مطالعه شده است. در طی این مطالعه ابتدا با معرفی این مکانیزم، روش استخراج معادلات حرکت در آن مورد بررسی قرار گرفته‌اند. سپس با اضافه کردن مدل لقی بوم به کمک فنرهایی با ضرایب انعطاف‌پذیری متفاوت، اثرات این لقی بر دینامیک سیستم بررسی شده‌اند. در نهایت به کمک شبیه‌سازی عددی اثرات مختلف شامل دامنه لقی، ضریب سختی و فرکانس نوسانات ورودی بر حرکت مکانیزم مورد بررسی قرار گرفته‌اند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
