دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه جهت حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه جهت حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه جهت حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه جهت حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه جهت حرکتی بدون برخورد، با بکارگیری یک الگوریتم ژنتیک دو لایه :
تعداد صفحات:۱۱
چکیده:
در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای مساله عدم برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و بمنظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیک دو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام از زوایای مفصلی بکار رفته است. الگوریتم ژنتیک، تعدادی نقطه میانی را برای انطباق منحنی با چند جمله ای درون یاب تعیین می کند تا بواسطه آن بتوان تابع هدف مورد نظر را بهینه کرد. نتایج شبیه سازی، کارایی و توانایی روش مطرح شده را نشان می دهند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
