دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه :
تعداد صفحات:۱۱
چکیده:
در این مقاله طراحی یک ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن، مدلسازی، شبیه سازی و در نهایت ساخت و کنترل آن به صورت حلقه بسته مطرح می شود. این ربات قابلیت انتقال و جداسازی هوشمند قطعات براساس اندازه و شکل هندسی تا وزن gr 200 و ابعاد (cm 10*10*10) را دارد. در این مقاله ابتدا به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات می پردازیم سپس با استفاده از نتایج بدست آمده ابعاد بازوها، جنس آنها و نوع محرک های راه انداز مشخص می شود و بعد از طراحی و ساخت یک گریپر با مکانیزم لنگ موازی، کنترل ربات به منظور تشخیص و مرتب کردن اجسام ادامه می یابد. از مزایای این ربات قابلیت تشخیص اندازه با استفاده از تجهیزات ساده و داشتن چهار روش مختلف کنترلی است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
