دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل تعقیب مسیر روبات های سریال با استفاده از شبکه های عصبی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل تعقیب مسیر روبات های سریال با استفاده از شبکه های عصبی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل تعقیب مسیر روبات های سریال با استفاده از شبکه های عصبی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل تعقیب مسیر روبات های سریال با استفاده از شبکه های عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل تعقیب مسیر روبات های سریال با استفاده از شبکه های عصبی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در اینمقاله،پس از مرور مختصر روش های مختلف کنترل روبات ها، یک ساختار کنترلی کلی برای مساله ردیابی مسیر ارائه میشود. این ساختار کلی بر مبنای تقریب توابع غیر خطی نامعلوم بوده و می تواند برای استخراج خانواده وسیعی از کنترل کننده ها، شامل کنترل کننده های مقاوم، تطبیقی وهوشمند بکار برده شود. با استفاده از این ساختار، یک کنترل کننده عصبی استخراج شده و مزایای آن نسبتبه کنترل تطبیقی بررسی می شود. پایداری قانون کنترل ارائه شده ، با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف اثبات خواهد شد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
