مقاله یک روش مسیریابی برای روبات های متحرک با کمترین تغییرات ناگهانی در پارامترهای کنترلی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله یک روش مسیریابی برای روبات های متحرک با کمترین تغییرات ناگهانی در پارامترهای کنترلی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله یک روش مسیریابی برای روبات های متحرک با کمترین تغییرات ناگهانی در پارامترهای کنترلی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله یک روش مسیریابی برای روبات های متحرک با کمترین تغییرات ناگهانی در پارامترهای کنترلی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله یک روش مسیریابی برای روبات های متحرک با کمترین تغییرات ناگهانی در پارامترهای کنترلی :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

مسیریابی برای روبات های متحرک یکی از موضوعات مطرح در روباتیک است. در مسیریابی، مسأله رسیدن روبات از یک مبدأ به مقصد مطرح است طوری که مسیر طی شده کمترین هزینه را در بر داشته باشد. در راه حل هایی که تا کنون برای این مسأله مطرح شده اند تنها به هزینه مسیر توجه شده است در حالی که یکی از مسائل مهم در سینماتیک حرکت تغییرات پارامترهای کنترلی
یعنی سرعت و زاویه چرخهای روبات است، که هر چقدر این تغیییرات کمتر باشد سرعت حرکت روبات بیشتر خواهد بود. در این مقاله با بهبود روشField D* الگوریتمی پیشنهاد شده است که با استفاده از درون یابی خطی، علاوه بر یافتن مسیری با کوتاهترینهزینه، مسیری را می یابد که طی کردن آن نیاز به تغییرات کمتر در پارامترهای کنترلی داشته باشد .