دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو بوسیله تحریک الکتریکی کارکردی عضلات چهار سر رانی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو بوسیله تحریک الکتریکی کارکردی عضلات چهار سر رانی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو بوسیله تحریک الکتریکی کارکردی عضلات چهار سر رانی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو بوسیله تحریک الکتریکی کارکردی عضلات چهار سر رانی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو بوسیله تحریک الکتریکی کارکردی عضلات چهار سر رانی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این تحقیق یک کنترل کننده تطبیقی مقاوم فازی جهت کنترل موقعیت مفصل زانو و بطور عملی بر روی سه فرد سالم مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرففته است. در این راهکار کنترلی دینامیک ناشناخته سیستم عضله- مفصل توسط یک سیستم منطق فازی شناسایی شده است. از آنجا که شناسایی دینامیک ناشناخته یک سیستم با عدم قطعیت همراه است. لذا سیگنالی جهت جبران عدم قطعیت مربوط به فرآیند شناسایی تعیین می شود. این سیگنال جبران ساز بر مبنای یک تابع لیاپانوف استخراج گردیده و به ورودی کنترلی افزوده شده است. خروجی کنترل کننده میزان تحریک الکتریکی اعمالی به عضله و خروجی سیستم عضله- مفصل زاویه مفصل زانو در نظر گرفته شده است. در آزمایشهای انسانی انجام شده سیگنال تحریک الکتریکی به عضلات چهار سررانی اعمال شده اند و زاویه مفصل زانو به صورت بر خط اخذ شده است. نتایج این تحقیق نشان می دهد که راهکار کنترلی قادر به کنترل دقیق زاویه مفصل زانو بوده و زاویه مفصل زانو بخوبی مورد نظر را دنبال کرده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
