دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدل سازی سونار، شبیه ساز ناوبری ربات سیار مبتنی بر سونار و مقایسه با نتایج عملی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدل سازی سونار، شبیه ساز ناوبری ربات سیار مبتنی بر سونار و مقایسه با نتایج عملی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدل سازی سونار، شبیه ساز ناوبری ربات سیار مبتنی بر سونار و مقایسه با نتایج عملی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل سازی سونار، شبیه ساز ناوبری ربات سیار مبتنی بر سونار و مقایسه با نتایج عملی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدل سازی سونار، شبیه ساز ناوبری ربات سیار مبتنی بر سونار و مقایسه با نتایج عملی :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
این مقاله به مدل کردن سونار، استفاده از آن در یک شبیه ساز ناوبری و نهایتا شبیه سازی و پیاده سازی عملی یک الگوریتم دنبال کردن دیوار می پردازد. دستاوردهای این تحقیق عبارتند از: ۱- ارائه مدلی برای شبیه سازی رفتار سنسور پلاروید ۶۵۰۰ که رینگ آن در پیاده سازی عملی بکار رفته است؛ ۲- استفاده از مدل در طراحی محیط جامعی جهت شبیه سازی ناوبری مبتنی بر رینگ سونار و ارائه و تغییر و تنظیم پارامترهای یک الگوریتم دنبال کردن دیوار که نهایتا بصورت عملی پیاده سازی شده و نتایج تجربی موید دقت مدل و کارآمدی شبیه ساز بوده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
