دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله یک معماری غیر متمرکز ترکیب اطلاعات برای تعیین موقعیت یک وسیله نقلیه همزمان با نگاشت محیط
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله یک معماری غیر متمرکز ترکیب اطلاعات برای تعیین موقعیت یک وسیله نقلیه همزمان با نگاشت محیط دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله یک معماری غیر متمرکز ترکیب اطلاعات برای تعیین موقعیت یک وسیله نقلیه همزمان با نگاشت محیط کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله یک معماری غیر متمرکز ترکیب اطلاعات برای تعیین موقعیت یک وسیله نقلیه همزمان با نگاشت محیط،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله یک معماری غیر متمرکز ترکیب اطلاعات برای تعیین موقعیت یک وسیله نقلیه همزمان با نگاشت محیط :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این مقاله، معماری ترکیب اطلاعاتی برای تعیین موقعیت یک وسیله نقلیه که در یک محیط ناشناخته حرکت می کند و همزمان باید نقشه محیط را شناسایی کند، ارائه شده است که علاوه بر افزایش صحت تخمین، در برابر خطای ناگهانی حسگرها مقاوم است. یک معماری غیر متمرکز، با دو حلقه مستقل "سرعت و زاویه سنج/ لیزر" و "IMU/GPS"، که امکان رد و بدل کردن اطلاعات را دارند. اطلاعات محلی پس از یک مرحله همگام سازی به حلقه دیگر فرستاده شده و در واحدهای ترکیب غیر متمرکز، بکار گرفته می شوند. در این کار از فیلتر اطلاعات و فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان ابزار اصلی ترکیب های غیر متمرکز و تخمین حالت استفاده می شود. همچنین، عملکرد ساختار ارائه شده، با استفاده از داده های بدست آمده از یک تست واقعی مورد بررسی قرار می گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
