تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4 دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4 :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

با افزایش کاربردهای صنعتی رباتهای موازی، تحقیق روی عملکرد و افزایش دقت آنها نیز از اهمیت عمدهای برخوردار است. مکانیزم مورد مطالعه در این پژوهش، یک مکانیزم جدید چهار درجه آزادی با دو جفت زنجیره یکسان متوازی الاضلاع میباشد، که به خاطر شکل خاص سکوی متحرک C4 نامیده می شود.درجات آزادی مکانیزم شامل سه حرکت انتقالی X، Y، Z و یک دوران حول محور X می باشد. با توجه به اهمیت موقعیت پذیری مکانیزم و وجود خطاهای مختلف ساخت و مونتاژ سازه مکانیزم، مسلما حرکت سکوی متحرک به عنوان عملگر نهایی با خطاهایی همراه خواهد بود. از آنجاکه سینماتیک مبنای مدل سازی مکانیزم است، ابتدا تحلیل سینماتیک ربات انجام شده است. سپس مدل سینماتیکی واقعی مکانیزم با در نظر گرفتن تمام منابع خطایی محتمل شامل خطاهای سینماتیکی و خطاهای ساخت و مونتاژ قطعات و خطاهای حرکتی مربوط به آنها، با استفاده از روش انتقال مراکز مختصات مورد مدلسازی قرار گرفته است. برای بررسی مدل خطایی مکانیزم، مدلسازی ربات با نرم افزار سالیدورکز نیز انجام شده و نتایج تیوری صحه گذاری شده است.