تحلیل حرکتی ربات شش پا با چرخهای غیر هم مرکز

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تحلیل حرکتی ربات شش پا با چرخهای غیر هم مرکز دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحلیل حرکتی ربات شش پا با چرخهای غیر هم مرکز  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل حرکتی ربات شش پا با چرخهای غیر هم مرکز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تحلیل حرکتی ربات شش پا با چرخهای غیر هم مرکز :

تعداد صفحات :۱۳

چکیده مقاله:

با توجه به کاربرد مختلف ربات ها، هدف این مقاله ارایه طراحی جدید برای ربات شش پا با استفاده از چرخ های غیر مرکزی می باشد. در مقایسه با ربات RHex و سایر ربات های شش پا با چرخ های دایره ای مرکزی، طراحی جدید چرخ های پیشنهادی، حرکات و تکان های انتقالی به بدنه ربات را کاهش می دهد. با توجه به این ویژگی، ربات نوین طراحی شده قابلیت استفاده در هر دو محیط صاف و ناهموار را دارا می باشد. به دلیل وجود یک درجه آزادی برای هریک از چرخ ها، کنترل ربات نیز ساده تر خواهد بود. بنابراین در این مقاله، به تحلیل سینماتیکی ربات شش پا با چرخ های غیر هم غیر هم مرکز پرداخته شده است. همچنین استفاده همزمان از شش چرخ برای ایجاد حرکت، علاوه بر افزودن قابلیت حرکت پیوسته، غلبه بر گشتاور مقاوم ناشی از وزن ربات راحت تر خواهد بود. در نهایت نیز مزایای استفاده از این طراحی نوین بیان شده است.