دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل ربات متحرک با استفاده از معماری چند عامله مبتنی بر کنترل فازی نوع۲
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل ربات متحرک با استفاده از معماری چند عامله مبتنی بر کنترل فازی نوع۲ دارای ۲۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل ربات متحرک با استفاده از معماری چند عامله مبتنی بر کنترل فازی نوع۲ کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل ربات متحرک با استفاده از معماری چند عامله مبتنی بر کنترل فازی نوع۲،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل ربات متحرک با استفاده از معماری چند عامله مبتنی بر کنترل فازی نوع۲ :
تعداد صفحات :۲۵
چکیده مقاله:
امروزه با بکارگیری معماری چند عامله، توسعه سیستم های کنترل برای ناوبری رباتهای متحرک امکانپذیر شده است. در این مقاله یک روش جدید براساس الگوی سیستم چند عامله به منظور کنترل ربات ارایه شده است. هدف از این کار ایجاد مسیرهای بدون تصادف برای دستیابی ربات متحرک به موقعیت مطلوب است. ایده اصلی در این رویکرد براساس روش میدانهای پتانسیل است، یعنی ربات به سمت هدف جذب و از موانع دفع میشود. ساختار کنترل کننده پیشنهادی از سه بخش عامل اصلی تشکیل شده است: عامل ناوبری، عامل اجتناب و عامل ادراک. عامل ناوبری توسط یک کنترل کننده فازی پیادهسازی شده است که وظیفه هدایت ربات به مکان مطلوب را بر عهده دارد. عامل اجتناب با استفاده از یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی ربات را از موانع دور نگه میدارد. عامل ادراک نیز توسط سنسورهای نصب شده بر روی ربات، اطلاعات مورد نیاز محیط اطراف را فراهم میکند. برای روش هماهنگ سازی، یک تابع سودمندی به منظور حذف وضعیتهای متضاد بین عوامل پیشنهاد شده است. نهایتا، نتایج شبیه سازی ارایه شده موید اثر بخشی و کارایی رویکرد پیشنهادی است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
