دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل تطبیقی مدل مرجع با فیدبک انتگرال برای یک شناور سطحی در حضور اغتشاشات باد
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل تطبیقی مدل مرجع با فیدبک انتگرال برای یک شناور سطحی در حضور اغتشاشات باد دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل تطبیقی مدل مرجع با فیدبک انتگرال برای یک شناور سطحی در حضور اغتشاشات باد کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل تطبیقی مدل مرجع با فیدبک انتگرال برای یک شناور سطحی در حضور اغتشاشات باد،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل تطبیقی مدل مرجع با فیدبک انتگرال برای یک شناور سطحی در حضور اغتشاشات باد :
تعداد صفحات :۱۶
چکیده مقاله:
در این مقاله مسیله ی کنترل تطبیقی زاویه ی سمت یک شناور سطحی در حضور اغتشاشات محیطی و عدم قطعیت ها بررسی میشود. در این راستا مدل سینماتیکی و دینامیکی سه درجه ی آزادی شناور ارایه میگردد و ساختار ورودی کنترلی آن بیان میشود. برای بهبود عملکرد کنترل کننده، با تعریف انتگرال خطا به عنوان یک متغیر حالت جدید، مدل دینامیکی شناور در فرم فضای حالت الحاقی نوشته میشود. پس از آن مدل باد به عنوان اغتشاش محیطی موثر بر حرکت شناور توصیف میگردد. مراحل طراحی کنترل کننده ی تطبیقی مدل مرجع با انتگرال خروجی بر اساس روش کنترل بهینه ی LQR و آنالیز پایداری آن مورد بررسی قرار میگیرد. پس از آن نتایج شبیه سازی های عددی برای یک شناور نمونه با ورودی مرجع مربعی با دامنه های مختلف ارایه میشود تا عملکرد و مزایای روش پیشنهادی نشان داده شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
