روش جدید برای مطالعه پخش بار در ریزشبکه با الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبورعسل

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 روش جدید برای مطالعه پخش بار در ریزشبکه با الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبورعسل دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد روش جدید برای مطالعه پخش بار در ریزشبکه با الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبورعسل  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی روش جدید برای مطالعه پخش بار در ریزشبکه با الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبورعسل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن روش جدید برای مطالعه پخش بار در ریزشبکه با الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبورعسل :

تعداد صفحات :۱۶

چکیده مقاله:

این ربات جهت جابه جایی مصدوم (کاربرد پزشکی) در شرایط وجود آلودگی ویا محیط شیمیایی طراحی شده است. همچنین در بسیاری از موارد به علت شرایط محیطی نامناسب مانند آلودگیهای شیمیایی و هستهای امکان حضور انسان برای حمل و جابجایی بار وجود ندارد. در این موارد رباتها برای مقاصد گوناگون به کمک انسان میآیند(کاربرد نظامی). بازوی ۴ درجه آزادی یکی از روشهای مرسوم برای حمل مصدوم،حمل بار، نمونه برداری وتحقیق های میدانی میباشد که طراحی و ساخت این بازو موضوع اصلی این مقاله میباشد. این مقاله که از دو قسمت تشکیل شده، طراحی، ساخت و کنترل یک بازوی مکانیکی ماهر۴ درجه آزادی ارایه شده است. طراحی بازو با استفاده از نرم افزار آدامزویو و سالید ورک و سپس ساخت بدنه مکانیکی، روابط سینماتیکی تشریح می شود. در استخراج معادلات سینماتیک مستقیم از قرارداد دناویت- هارتنبرگ و در سینماتیک معکوس از یک روش عددی استفاده شده است. هدف از اجرای این طرح، طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی برای جابجایی مصدوم بدون دخالت انسان میباشد. در طراحی این بازو موارد متعددی مورد بررسی قرار گرفته خواهد شد. مواردی ازقبیل پوشش مناسب فضای کاری، ملاحظات استحکامی و جانمایی ادوات مختلف مانند پمپها و دوربینها.