دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله اصلاح کنترل کنند? مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله اصلاح کنترل کنند? مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله اصلاح کنترل کنند? مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اصلاح کنترل کنند? مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله اصلاح کنترل کنند? مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
اشباع عملگرها از مواردی است که کیفیت عملکرد سیستم های کنترلی رباتها را پایین می آورد. به خصوص برای سیستم های کنترلی که درآنها از انتگرال گیر استفاده می شود اشباع عملگرها اثر بیشتری در رفتار سیستم خواهد داشت. دراین مقاله اثر اشباع عملگر در خطای تعقیب مسیر یکربات دو لینکی صفحه ای که برای کنترل آن از یک کنترلر مفصل مستقل استفاده شده است نشان داده می شود و کنترلر برای جبران اثر اشباع عملگر اصلاح می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
