دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی :
تعداد صفحات:۱۱
چکیده:
در این مقاله یک بازوی مکانیکی متحرک که مسیر مجری نهایی و ارابه آن از پیش تعیین شده است، مورد بررسی قرار می گیرد و با استفاده از الگوریتم ژنتیک، بهینه مقدار موقعیت زاویه ای، سرعت و شتاب زاویه ای درجه آزادی اضافی بازوی مکانیکی به صورتی تعیین می شود که نیروی عمودی تایرها، که معیار بسیار خوبی برای پایداری و فرمان پذیری ارابه می باشد، دارای مقادیر نسبتا " مساوی باشد . در برخی از وظایف که بازوی مکانیکی متحرک باید انجام دهد یک یا چند درجه آزادی اضافی است و یا بازوی مکانیکی با درجه آزادی اضافی طراحی شده است . در هر حالت می توان از این درجه آزادی اضافی برای افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک بهره جست
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
