دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان :
تعداد صفحات :۱۷
در طرح ریزی مسیر رباتهای متحرک وجود موانع مقعر چالشی اساسی به شمار میآید. به ویژه در طرح ریزی زمان-واقعی که بازنمایی کاملی از نقشه محیط در دست نیست، این چالش بیشتر جلوه میکند. در چنین شرایطی، وجود کمینههای محلی و هزینه محاسباتی زیاد مهمترین مشکلات پیش رو هستند. در این مقاله، به منظور کاهش هزینه محاسباتی، اتوماتای سلولی به عنوان یک روش محاسباتی توزیع شده با قابلیت پردازش موازی به عنوان ابزار طرحریزی مسیر به کار گرفته میشود. محیط ربات به صورت یک اتوماتای دو بعدی با چهار حالت مدل میشود و قواعد تکاملی اتوماتا برای انجام طرح ریزی مسیر ارائه میگردد. روش پیشنهادی برای سیستمهای تک رباتی و چند رباتی مناسب است. در ادامه، روش پیشنهاد شده با یک مکانیزم الهام گرفته از اجتـماع مورچـگان بهبود مییابد تا برای موانع مقعر هم قابل استفاده باشد. مزیت اصلی روش پیشنهاد شده در این مقاله، قابلیت انجام زمان- واقعی طرحریزی مسیر رباتهای متحرک در محیط‌هایی با موانع محدب و مقعر است، بدون آنکه نیازی به بازنمایی محیط باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
