مقاله طراحی یک روبات متحرک امدادگر
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی یک روبات متحرک امدادگر دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی یک روبات متحرک امدادگر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی یک روبات متحرک امدادگر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی یک روبات متحرک امدادگر :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
استفاده از روبات ها در عملیات جستجو و نجات شهری به دلیل شرایط خطرناک و یا ناآشنای محل حادثه که توأم با ریسک نیز هست، راه کاری مناسب خصوصاً برای صرفه جویی در زمان می باشد، که اخیر اً مورد توجه قرار گرفته است . در این مقاله، به طراحی روباتی خواهیم پرداخت که با داشتن قابلیت های خاص بتواند از موانع نسبتا بلند عبور کرده، به راحتی از زمین های ناهموار بگذرد و در عین حال از مانورپذیری مناسبی برخوردار باشد . الگوی حرکتی این روبات از جانوری شش پا که به قابلیت مانور بالایی برخوردار بوده و حتی می تواند شیب های عرضی را با حداقل تغییر حالت بدنه تحمل نماید . پس از ارائه مبانی طراحی مکانیزم حرکتی روبات، به بررسی اجمالی سینماتیک و سینتیک این روبات خواهیم پرداخت . سپس با ارائهنتایج حاصل از مدل سازی و شبیه سازی کنترل مدارباز حرکت روبات در محیط نرم افزارهای SolidWorks وVisualNastran ، به نتیجه گیری می پردازیم
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.