دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل بهینه شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس‌العملی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل بهینه شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس‌العملی دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل بهینه شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس‌العملی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل بهینه شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس‌العملی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل بهینه شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما با عملگرهای چرخ عکس‌العملی :
تعداد صفحات :۱۷
این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به‌عنوان یک پروژه تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است، می‌پردازد. این شبیه‌ساز دمبلی شکل المان‌های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، باتری قابل شارژ، چرخ‌های عکس‌العملی، کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله، یک مسئله کنترل بهینه برای این شبیه‌ساز فضاپیما که عملگرهای مؤثر آن چرخ‌های عکس‌العملی هستند، مطالعه می‌گردد. با فرض یکنواختی گرانش زمین و چرخش بدون اصطکاک یاتاقان هوایی، چرخ‌های عکس‌العملی گشتاورهای کنترلی مورد نیاز را حول محورهای رول، پیچ و یاو تولید می‌نمایند. هدف سیستم کنترل آن است که فرامین ارسالی از کاربر با حداقل مصرف انرژی و بالاترین دقت اجرا شوند. برای این کار، یک کنترلر LQR برنامه‌ریزی شده و برای انجام مانورهای مورد نظر بر روی کامپیوتر شبیه‌ساز پیاده‌سازی شده است. این رهیافت کنترلی برای انجام مانورهای زاویه‌ای سریع سه‌محوره بزرگ طراحی شده و عملگر مؤثر آن چرخ‌های عکس‌العملی هستند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
