دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل عملکرد ربات تک بازو با مفصل انعطاف پذیر با عملکرد در صفحه قائم در حضور اغتشاش
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل عملکرد ربات تک بازو با مفصل انعطاف پذیر با عملکرد در صفحه قائم در حضور اغتشاش دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل عملکرد ربات تک بازو با مفصل انعطاف پذیر با عملکرد در صفحه قائم در حضور اغتشاش کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل عملکرد ربات تک بازو با مفصل انعطاف پذیر با عملکرد در صفحه قائم در حضور اغتشاش،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل عملکرد ربات تک بازو با مفصل انعطاف پذیر با عملکرد در صفحه قائم در حضور اغتشاش :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
تاثیر نامناسب اغتشاشات به عنوان جزء لاینفک در سیستم ها از یکسو و از سویی دیگر عدم قطعیت در سیستم ها، که می تواند هم در مدل دینامیکی سیستمهم درپارامترهای سیستم باشد، استفاده از الگوریتم های تطبیقی و مقاوم را برای سیستم های غیر خطی ضروری می سازد. در این مقاله، با در نظر گرفتن مفروضات فوق، به کمک روش ردیابی با دفع اغتشاشات (Tracking with Disturbance Rejection) که از نوع الگوریتم های غیر خطی مدرن می باشد، با طراحی یک فیدبک حالت استاتیک به مساله کنترل عملکردی یک ربات تک بازو با مفصل انعطاف پذیر با عملکرد در صفحه قائم می پردازیم. شبیه سازی ها نشان دهنده عملکرد مناسب کنترل کننده برای ردیابی تک بازو با مفصل انعطاف پذیر با عملکرد در صفحه قائم به همراه سیگنال کنترلی مناسب می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
