دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تعیین پیکربندی بهینه روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک حرکت با آهنگ ظریف و شبکه های عصبی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تعیین پیکربندی بهینه روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک حرکت با آهنگ ظریف و شبکه های عصبی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تعیین پیکربندی بهینه روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک حرکت با آهنگ ظریف و شبکه های عصبی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعیین پیکربندی بهینه روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک حرکت با آهنگ ظریف و شبکه های عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تعیین پیکربندی بهینه روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک حرکت با آهنگ ظریف و شبکه های عصبی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
روباتهای ابرافزونه ای (Hyper-Redundant) دارای درجات آزادی بالا هستند و از قابلیت تحرک چشمگیری برخوردارند . در این مقاله، روشی مؤثر برای تعیین پیکربندی بهینه این نوع روبات ها ارائه می شود که در آن از منحنی انعطافپذیری به نـام منحنی قامت استفاده شده است . ابتدا با بکارگیری این منحنی و استفاده از روش حساب تغییرات معادلات حاکم استنتاج می شوند و سپس به کمک روش عددی (( حرکت با آهنگ ظریف )) به تعیین پیکربنـدی بهینـه ایـن نـوع روبـات پرداختـه می شود . بهینه سازی پیکربندی روبات با توجه به قیود کاری و مینیمم کردن ترکیب وزن داری از خمیدگی منحنی ق امت انجام می شود . جهت کاهش دادن مدت زمان محاسبات مربوطه، با استفاده از نتایج روش عددی (( حرکت با آهنگ ظریف )) سه نوع شبکه عصبی انتشار برگشتی، رگراسیون تعمیم یافته و شبکه با مبنـای شـعاعی بـرای تعیـین پیکربنـدی بهینـه روباتهای ابرافزونه ای تربیت شده اند و در پایان به جمع بندی و نتیجه گیری پرداخته شده است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
