مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS


در حال بارگذاری
مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
2 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تعیین موقعیت وسایل نقلیه خودگردان همزمان با تهیه نقشه محیط، با ترکیب اطلاعات حس گرهای لیزری و GPS :

تعداد صفحات:۱۱

چکیده:

این مقاله به طراحی یک سیستم تشخیص موقعیت با دقت مناسب برای استفاده در وسایل نقلیه خودگردان درمحیط های دارای ساختار نامعین می پردازد . الگوریتم این سیستم بر اساس داده های یک سرعت سنج، یک حس گر اندازه گیر زاویه (Dead Reckoning Sensor) ، GPS و مشاهدات لیزری بصورت فاصله شعاعی، جهت و دقت مشاهده، طرح ریزی شده است و دو مسأله تعیین موقعیت و تهیه نقشه محیط، بصورت همزمان (SLAM) در نظر گرفته شده اند . در این الگوریتم مشاهدات لیزری صورت گرفته از راهنماهای مصنوعی تعبیه شده در محل های نامشخص، تشخیص داده شده و بکار گرفته می شود . در بکارگیری الگوریتم فوق نیاز به نقشه برداری برای تعیین موقعیت اولیه راهنماهای مصنوعی نمی باشد و قابل استفاده در محیط های نامعین است .

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.