دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در این مقاله امکان تلفیق سیستم ناوبری اینرسی INS و سیستم ناوبری تصویری VNS بررسی شده است. ابتدا سیستم ناوبری تصویری و چگونگی محاسبه بردار موقعیت وسیله پرنده با استفاده از یک دوربین ویدئویی و با فرض معلوم بودن موقعیت دقیق نقاطز شاخص مسیر و روشهای مختلف آن ارائه شده است و سیستم ناوبری اینرسی با استفاده از سنسورهای با کیفیت پائین و ارزان قیمت از طرف دیگر بررسی شده است و نهایتا تلفیق این سیستمها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافتهانجام گرفته.
سیستم ناوبری اینرسی بطور دائم بردار موقعیت وسیله پرنده را محاسبه می کند در حالیکه سیستم تلفیقی بطور گسسته و در لحظاتی که نقاط شاخص در دید دوربین می باشد بردار موقعیت را ارائه می دهد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
