دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
ربات مورد نظر در این تحقیق دارای سه حرکت خطی متعامد و یک حرکت دورانی حول محورپایه می باشد. در انتهای بازو، یک گیره دو فکی، با یک درجه آزادی دورانی قرار داده شده است. مکانیزم ربات پانتوگراف، جابجایی اندک ورودی را به جایی با بزرگنمایی ۴ در جهت ۵ , X , Z در جهت Y تبدیل می کند. میزان بزرگنمایی ، با استفاده از روابط سینماتیک و شبیه سازی، بدست آمده است. با استفاده از الگوریتن میانیابی برسنهام ، کد دستوری از پورت سریال به درایور موتورهای پله ای ارسال می شود، تا ابزار انتهایی مسیرهای خطی یا دایره ای را دنبال کند. نرم افزار ارائه شده، قابلیت برنامه ریزی مسیرهای خطی سه بعدی و دایره ای را دارا می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
