مقاله طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

در این مقاله روش فضای پارامتری برای طراحی کنترل کننده های دیجیتال PID، تعمیم داده خواهد شد. با ترکیب روش فضای پارامتری و شرایط پایداری جوری برای یک چند جمله ای زمان گسسته، شرایط لازم و کافی برای پایداری کنترل کننده دیجیتال PID در فضای ضرایب کنترل کننده تامین خواهد شد. در این روش با ثابت فرض کردن مقدار یکی از ضرایب فرعی کنترل کننده محدوده پایداری در صفحه دو ضریب فرعی دیگر بدست می آید. این روابط در صفحهضرایب فرعی، بفرم ترکیبی از معادلات خطی و نامعادلات خطی می باشد. سپس به وسیله نگاشت از صفحه ضرایب فرعی به فضای ضرایب اصلی کنترل کننده، محدوده دقیق پایداری در فضای (KI, KP, KD) بدست می آید. در پایان کاربرد نتایج فوق در طراحی سیستمها، بر اساس پاسخ ضربان مرده بصورت ویژه مورد بررسی قرار گرفته است.