دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
در این مقاله ربات متحرک سه چرخه TWMR مورد تحلیل سینماتیکی قرار می گیرد . در این پژوهش دو سیستممحرکه برای نحوه فرمان گیری ربات در نظر گرفته شده و عملکرد آنها مقایسه شده است . ابتدا معادلات سینماتیکی حاکم بر سیستم برای یک سیکل از مسیر سینوسی استخراج شده و معادلات بدست آمده با استفاده از ابزار سیمولینک نرم افزار مطلب حل شده است . در ادامه برای بررسی صحت نتایج بدست آمده سیستم های محرکه با استفاده از نرم افزار Working model مورد تحلیل معکوس سینماتیکی قرار گرفته است و مسیر بدست آمده با مسیر مورد نظر و همچنین عملکرد دو سیستم با هم مقایسه شده است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
