مقاله Control of Quadrotor Using Sliding Mode Disturbance Observer and Nonlinear Hâ??


در حال بارگذاری
مقاله Control of Quadrotor Using Sliding Mode Disturbance Observer and Nonlinear Hâ??
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
9 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مقاله Control of Quadrotor Using Sliding Mode Disturbance Observer and Nonlinear Hâ?? دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله Control of Quadrotor Using Sliding Mode Disturbance Observer and Nonlinear Hâ??  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Control of Quadrotor Using Sliding Mode Disturbance Observer and Nonlinear Hâ??،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله Control of Quadrotor Using Sliding Mode Disturbance Observer and Nonlinear Hâ?? :

سال انتشار : ۲۰۱۶

تعداد صفحات :۱۶

In this paper, a nonlinear model of the underactuated six degrees of freedom (6 DOF) quadrotor helicopter was derived based on the Newton-Euler formalism. A new nonlinear robust control strategy was proposed to solve the stabilizing and path following problems in presence of external disturbances and parametric uncertainties. The proposed control structure consist of a sliding mode control based on disturbance observer (SMDO) to track the reference trajectory together with a nonlinear Hâ controller to stabilize the rotational movements. Simulation results in the presence of aerodynamic disturbances and parametric uncertainties are presented to corroborate the effectiveness and the robustness of the proposed strategy.

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.