مقاله تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

در این مقاله با استفاده از مدل سینماتیکی دو بعدی برای یک مکانیزم پنج درجه آزادی، تولید حرکت بهینه و مسیرحرکتی میله هالتر برای وزنه بردار در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری برای کلاس وزنی ۶۰ کیلوگرم درصفحه ساجیتال مورد بررسی قرار گرفته است. شرایط اولیه و نهایی حرکت نیز بصورتی در نظر گرفته شده که با واقعیتتطابق لازم را داشته باشند. به دلیل وجود حرکت در صفحه قائم و بر خلاف نیروی جاذبه، حرکت بهینه بوسیله می نیممسازی گشتاورهای محرک لازم در مفاصل حاصل می گردد. حل مسئله بهینه سازی بوسیله اصل ماکزیمم پونتریاگین (PMP) مورد بررسی قرار گرفته و با استفاده از این روش مسئله به حل یک سیستم معادلات دیفرانسیل two-point boundary value problem تبدیل گردیده که این معادلات با اعمال روش shooting method حل شده اند. نتایج نیز با نرم افزار tecplo ترسیم شده اند.