دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این مقاله طراحی و ساخت یک نمونه مچ ربات با سه درجه آزادی، در ابعاد ۲۶x20x10 سانتی متر و وزن تقریبی ۳ کیلوگرم آورده شده است، که بر روی رباتهای دورانی و کارتزین قابل نصب می باشد . مچ ساخته شده در مقایسه با مچهای دیگر، از ساختمان ساده برخوردار بوده و به صورت فشر ده و کم حجم می باشد و از هزینه ساخت پایینتری برخورداراست. این مچ که از ترکیب هفت چرخدنده مخروطی که چهار چرخدنده از آن چرخدنده ها، به انتقال نیرو و تغییر جهتنیرو و سه چرخدنده در شکل بندی مفصل، می تواند حرکت پیچ و رول را همزمان و یا به صورت محض انجام دهد ووجود یک مفصل یاو در بالای این مفصل ، سه درجه آزادی مچ را تکمیل می کند . در این مقاله مدل سینماتیک ودینامیک مچ مورد بررسی قرار گرفته و گشتاورهای دینامیکی و استاتیکی وارد بر مفاصل استخراج گردیده است ، برایبررسی و رسیدن به عملکرد مچ در ربات، تست های عملکردی، شامل دقت و تکرارپذیری مچ ربات، طب ق استاندارد ISO 9283 بر روی مچ ساخته شده انجام گرفته که دقت موقعیت مچ برابر ۱/۲ میلی متر و تکرار پذیری موقعیت مچ برابر ۲/۱ میلی متر می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
