مقاله طراحی کنترلکننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاشهای دریایی
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترلکننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاشهای دریایی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترلکننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاشهای دریایی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلکننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاشهای دریایی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترلکننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاشهای دریایی :
تعداد صفحات :۱۰
شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایقهای کوچک هستند که توسط قایقران هدایت میشوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریتهای استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده میشود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث میشود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مانور در سرعت زیاد دو کنترل کننده طراحی شده است. کنترل کنندهی فازی پیشنهادی با نتایج کنترلکننده PID مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی مشخص میکند کنترل کنندهها پاسخ مطلوبی دارند و میتوانند شناور فوق را به بهترین نحو کنترل و هدایت نمایند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.