بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر :

سال انتشار : ۱۳۹۵

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران)

تعداد صفحات :۱۴

از کارنده نیوماتیکی به طور گسترده برای کشت دقیق بذور سورگوم و خیار استفاده می شود. عملکرد و دقت پخش موزع نیوماتیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین آزمایشاتی در سه مکش ۲۵، ۳۵ و ۴۵ میلی بار و دو سطح سرعت پیشروی ۳ تا ۴.۵ و ۶ تا ۸.۵ کیلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت اندازه گیری شد. در ضمن، یک مدل حرکتی با استفاده از کالمن برای ردیابی ساخته و رفتارهای بذور ترسیم گردید. بر اساس تجزیه و تحلیل رفتارهای سقوط بذر، مشخص شد که یک رابطه نزدیکی بین رفتارهای سقوط بذر و یکنواختی کاشت وجود داشت. سطوح بهینه مکش و سرعت پیشروی کشت دقیق برای بذور خیار و سورگوم در مکش ۳۵ میلی بار و سرعت ۳ تا ۴.۵ کیلومتر بر ساعت به دست آمد. در نهایت مشخص گردید که با افزایش سرعت و در مکش نامناسب، درصد انحراف بذور از مسیر مستقیم بیشتر شده که این مساله سبب کاهش یکنواختی می گردد.

کلید واژه: کالمن فیلتر، پردازش فیلم، کارنده نئوماتیکی، یکنواختی توزیع بذر