ارایه یک روش جدید مدلسازی و شبیه سازی اجزای محدود برای بازوهای روباتیک انعطاف پذیر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 ارایه یک روش جدید مدلسازی و شبیه سازی اجزای محدود برای بازوهای روباتیک انعطاف پذیر دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ارایه یک روش جدید مدلسازی و شبیه سازی اجزای محدود برای بازوهای روباتیک انعطاف پذیر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ارایه یک روش جدید مدلسازی و شبیه سازی اجزای محدود برای بازوهای روباتیک انعطاف پذیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ارایه یک روش جدید مدلسازی و شبیه سازی اجزای محدود برای بازوهای روباتیک انعطاف پذیر :

نام کنفرانس، همایش یا نشریه : مکانیک هوا فضا

تعداد صفحات :۱۴

روبات های بزرگ برای حرکت بازوهای سنگین خود نیاز به عملگرهای قدرتمند دارند. از طرفی، بزرگی سازه بازوها سرعت حرکت آنها را به شدت محدود می سازد. برای رفع این محدودیت ها، روبات های انعطاف پذیری با بازوهای سبک طراحی می شوند. در این مقاله، یک روش جدید اجزای محدود برای مدلسازی و شبیه سازی رفتار دینامیکی بازوهای انعطاف پذیر با استفاده از مکانیک هامیلتونی ارایه شده است. در این مدل، تمامی عبارات غیرخطی، مانند آثار دینامیکی بین بازوها در نظر گرفته شده است. یک برنامه MATLAB برای مدل سازی و شبیه سازی انعطاف پذیری روبات و اثرات آن در رفتار دینامیکی حرکت بازوها توسعه داده شده است. نتایج شبیه سازی اهمیت اثر انعطاف پذیری و تاثیر آن بر خطای مجری نهایی را نشان می دهد.

کلید واژه: انعطاف پذیری، روبات، بازوهای مکانیکی، اجزای محدود، مدلسازی، شبیه سازی