مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرندهای اطلاق میگردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل میگردد. آنها میتوانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربینها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرندهها قادر به انجام عملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. یکی از انواع هواپیماهای بدون سرنشین که در گروه عمود پرواز قرار میگیرد مولتی روتور می باشد و دارای ۶درجه آزادی می باشد. این پرنده دارای ۶ موتور از نوع سرو می باشد که انرژی زیادی مصرف می کنند. این امر باعث شده که پایداری و ماندگاری زمانی پرنده دراجرای عملیات پایین باشد. دراین تحقیق برروی خلبان خودکار پرنده مولتی روتور تمرکز شده است. با استفاده از کنترل فازی یک کنترل کننده برای لایه سطح پایین کنترلی خلبان خودکار طراحی میکنیم.