دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل سیستم تیر و توپ با استفاده از کنترل کننده PID و جبران ساز پس فاز
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل سیستم تیر و توپ با استفاده از کنترل کننده PID و جبران ساز پس فاز دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل سیستم تیر و توپ با استفاده از کنترل کننده PID و جبران ساز پس فاز کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل سیستم تیر و توپ با استفاده از کنترل کننده PID و جبران ساز پس فاز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل سیستم تیر و توپ با استفاده از کنترل کننده PID و جبران ساز پس فاز :
تعداد صفحات :۲۱
چکیده مقاله:
در این مقاله یک سیستم توپ و تیر با دینامیک غیر خطی به کمک نرم افزار matlab مدلسازی شده است.در این پروژه سیستم توپ و تیررا با در نظر گرفتن عوامل غیرخطی مدل کرده و موقعیت توپ را طراحی و کنترل میکنیم، برای این کار ابتدا از یک کنترل کننده PID بکار برده تا بتوان سیستم را کنترل کرد. این کنترلکننده در برابر تغییرات ورودی، عکسالعمل سریعی داردو خطای حالت دایمی را کاهشمی دهد و همچنین با انتخاب صحیح ثابت زمانی انتگرالگیر و بهره تناسبی، این کنترل کننده پایداری سیستم را افزایش می دهد. و در مرحلهبعد از یک جبرانساز پسفاز برای نقاطی خارج از روت لاکاس (مکان هندسی) استفاده شده، از این جبرانساز برای اصلاح خطای حالتپایدار سیستم که پاسخ گذرای مناسبی دارد، استفاده میشود در نهایت این نتیجه بدست آمد که کنترلر PID همراه با پسفاز، خطای حالتماندگار را کاهش داده و سیستم را در حالت پایداری نگه میدارد بدون اینکه پایداری سیستم از بین برود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
