دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مدلسازی و کنترل سامانه ردیاب با استفاده از تاخیر در ساختار مدلغزشی- تطبیقی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مدلسازی و کنترل سامانه ردیاب با استفاده از تاخیر در ساختار مدلغزشی- تطبیقی دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مدلسازی و کنترل سامانه ردیاب با استفاده از تاخیر در ساختار مدلغزشی- تطبیقی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی و کنترل سامانه ردیاب با استفاده از تاخیر در ساختار مدلغزشی- تطبیقی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مدلسازی و کنترل سامانه ردیاب با استفاده از تاخیر در ساختار مدلغزشی- تطبیقی :
تعداد صفحات :۱۶
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا مدل یک سیستم ردیاب مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور تمام قسمت های مربوط به این سامانه مدلسازی شده است و ساختار کامل ردیاب آورده شده است. سپس با استفاده از ساختار کنترل کننده غیرخطی مدلغزشی و قانون تطبیقی روش جدیدی برای ورودی مرجع طراحی گردیده است. کنترل کننده مدلغزشی به کار رفته در این مقاله از سطح لغزش انتگرالی بهره می برد که نسبت به نامعینی ناشی از پارامترهای سیستم نیز مقاوم خواهد بود. سپس با استفاده از ساختار تاخیر در سیستم کنترلی و با معرفی کردن سطح لغزش متقارن با آن تاثیر تاخیر نیز بر روی کنترل این سیستم ردیاب نشان داده شده است. در واقع با استفاده از وارد کردن تاخیر در ساختار کنترل کننده عملکرد کنترلی در سیستم ردیاب افزایش یافته است که در نتایج شبیه سازی به خوبی نشان داده شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
