دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲ دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲ کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع ۲ :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
یکی از پیکربندی های عمود پرواز که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است، پیکربندی کواد روتور (Quadrotor) است. این وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است. کنترل و پایداری این وسیله پرنده با تغییر دور موتورها امکانپذیر می شود. قابلیت مانور پذیری بالا، سادگی ساخت و هزینه تعمیر و نگهداری پایین و صدای پایین پرنده و …، از مزایای منحصر به فرد این پرنده است. در این مقاله، یک کنترل کننده فازی T-S، نوع ۲ برای ربات بدون سرنشین کواد روتور طراحی شده است. در این روش، ورودی کنترل کننده فازی شامل خطا و مشتق خطا است و خروجی برای حرکات پایه کواد روتور طراحی شده است. در نهایت نتایج دو کنترلر فازی نوع -۱ و نوع -۲ نیز با هم مقایسه شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
