کنترل آرایشی مد لغزشی غیر خطی شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر- تحریک در حضور اغتشاشات محیطی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل آرایشی مد لغزشی غیر خطی شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر- تحریک در حضور اغتشاشات محیطی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل آرایشی مد لغزشی غیر خطی شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر- تحریک در حضور اغتشاشات محیطی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل آرایشی مد لغزشی غیر خطی شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر- تحریک در حضور اغتشاشات محیطی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل آرایشی مد لغزشی غیر خطی شناورهای سطحی بدون سرنشین زیر- تحریک در حضور اغتشاشات محیطی :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک قانون کنترل مد لغزشی برای چندین شناور سطحی بدون سرنشین زیر تحریک، تحت اغتشاشات محیطی پیشنهاد شده است. برای شناور، مدل دینامیکی سه درجه آزادی در نظر گرفته شده است. از آنجایی که محور عرضی مستقما تحریک نمی شود،کنترل شناور به صورت زیر تحریک است. مدل آرایشی در نظر گرفته شده بر مبنای رویکرد رهبر مجازی پیرو می باشد. با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف و تکنیک کنترلی مد لغزشی، کنترل کننده طراحی شده است. در طراحی دینامیک، سطح لغزشی مرتبه اول بر حسب خطاهای ردیابی حرکت عرضی، معرفی شده است. تحلیل پایداری قانون کنترل مد لغزشی، بر مبنای نظریه ی لیاپانوف داده شده است. درپایان، شبیه سازی های عددی انجام شده است تا کارایی کنترل کننده آرایشی پیشنهاد شده را برای شناورهای سطحی زیر-تحریک، در حضور اغتشاشات محیطی تایید کند.