دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها :
تعداد صفحات :۱۴
چکیده مقاله:
مقاله حاضریک روش جدید وساده برای شناساندن بدترین خطای مسیر و موقعیت به علت لقی مفصل بندگارها و بازوها میباشد. دراین مقاله اثبات می شود دریک بندگارحلقه منفرد، لقی مفصل با نسبت مشارکت یکسان هم اندازه با انحراف مسیراست ووقتی از یک بازو استفاده شود، خطای موقعیت به دلیل لقی مفصل همیشه درون یک سطح بسته متشکل ازدومنحنی متصل کننده ودوکمان دایروی قرارمی گیرد. این روش یک مدل هندسی را برای توضیح و ارزیابی موقعیت خروجی یا انحراف مسیر، پیش بینی حدود موقعیت نامعلوم، تعیین حداکثر لقی ودرنتیجه تضمین ایمنی یا دقت یک مکانیزم پیشنهاد می نماید. این روش می تواند برای هر بندگار حلقه بسته منفرد و یا بازو مورد استفاده قرارگیرد و همچنین می توان آنرا برای بعضی بندگارهای چند حلقه ای نیز بسط داد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
