ارائه سینماتیک دقیق ربات های پیوسته به کمک تحلیل هندسی جهت طراحی مسیر آن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 ارائه سینماتیک دقیق ربات های پیوسته به کمک تحلیل هندسی جهت طراحی مسیر آن دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ارائه سینماتیک دقیق ربات های پیوسته به کمک تحلیل هندسی جهت طراحی مسیر آن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ارائه سینماتیک دقیق ربات های پیوسته به کمک تحلیل هندسی جهت طراحی مسیر آن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ارائه سینماتیک دقیق ربات های پیوسته به کمک تحلیل هندسی جهت طراحی مسیر آن :

تعداد صفحات :۲۰

چکیده مقاله:

در این مقاله به بیان تکنیکی برای مدلینگ سینماتیک مستقیم و معکوس، با استفاده از تحلیل هندسی ساختار ربات های پیوسته می پردازیم و در ادامه یک دسته معادلات ریاضی ساده برای ارتباط پارامترهای اصلی آن بیان می کنیم. سپس مروری بر سینماتیک می پردازیم و در ادامه یک دسته معادلات ریاضی ساده برای ارتباط پارامترهای اصلی آن بیان می کنیم. سپس مروری بر سینماتیک ربات به روش دناویت هاتنبرگ (H-D) پرداخته و آن را روش جدید مقایسه می کنیم و در پایان الگوریتمی جهت بر طرف کردن خطای روش دناویت هاتنبرگ که در اثر فرض خمش یکسان ربات ایجاد می شد که با اعمال کردن ضرب برداری قسمت های غیر خمش یافته در سینماتیک ربات های پیوسته به کمک روش هندسی مدلی جهت پیاده سازی طراحی مسیر ربات بدست می آوریم.