مقاله تشخیص خطا درربات به کمک شبکه عصبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تشخیص خطا درربات به کمک شبکه عصبی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تشخیص خطا درربات به کمک شبکه عصبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تشخیص خطا درربات به کمک شبکه عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تشخیص خطا درربات به کمک شبکه عصبی :

تعداد صفحات:۹

چکیده:

همیشه امکان بروز اشکال و خطا درعملکرد یک ربات وجود دارد هیچگاه نمی توان از بروز خطا دریک ربات بطور کامل جلوگیری بهعمل آورد طراحی ربات باید بگونه ای باشد که درصورت بروز خطا دریکی از اجزا خطا تشخیص داده شود تا بصورتمناسبی با آن برخورد شود تا خسارتی به ربات و محیط اطراف وارد نشود دراین تحقیق یک روش تشخیص و جداسازی خطا با استفاده از شبکه عصبی ارایه می شود بدلیل قابلیت های فراوان شبکه عصبی درکاربردهای مختلف مدلهای گوناگونی برای آن طراحی شده است که یکی از این مدلها شبکه عصبی پرسپرترون چندلایه پیشرو است که با الگوریتم پس انتشار خطا آموزش داده می شود دراین تحقیق دو شبکه عصبی پرسپرترون چندلایه به منظور تشخیص و جداسازی خطا به کار برده می شود خطای مورد بررسی خطای عملگرهای ربات می باشد.