مقاله طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک دارای ۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات:۲

چکیده:

در این مقاله از دو روش کنترلی جایدهی قطب و تنظیم کننده درجه دو خطی برای کنترل پایداری سیستم آونگ معکوس دوگانه سری استفاده شده است.معادلات دیفرانسیل غیر خطی سیستم (با لحاظ کردن اصطکاک ارابه و پاندول ها) با روش خطی سازی ژاکوبین، خطی شده اند. به منظور بررسی عملکرد کنترلر ها در پایدار نمودن سیستم ، ۷۶ شرط اولیه با تغییرات زوایای پاندول پایینی () و پاندول بالایی () در محدوده تقریب خطی آنها (فرمول در متن اصلی موجود می باشد) در نظر گرفته شده اند. در تنظیم کننده درجه دو خطی نتایج حاصل از سه کنترلر LQR-2 _ LQR-1 و LQR-3 که دارای ماتریس های Q و R انتخابی به روش سعی و خطا هستند با نتایج LQR+GA که دارای ماتریس های QوR بهینه شده با استفاده از الگوریتم ژنتیک می باشند و نیز نتایج حاصل از جایدهی قطب مقایسه شده اند.